Hironari Yoneda

Nagoya University

论文数

5

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion (physics)5 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Robot5 · 59 次引用
Computer science5 · 59 次引用
Climbing5 · 59 次引用
Control theory (sociology)5 · 59 次引用
Control (management)4 · 53 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 53 次引用
Simulation4 · 53 次引用
Gait4 · 53 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Motion control3 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vertical ladder climbing motion with posture control for multi-locomotion robot
40 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Vertical ladder climbing motion with posture control for multi-locomotion robot
    40 次引用 · 2008
  2. 2
    Transition motion from ladder climbing to brachiation for multi-locomotion robot
    6 次引用 · 2009
  3. 3
    Climbing up motion of the multi-locomotion robot (MLR) on vertical ladder with different gaits
    6 次引用 · 2011
  4. 4
    Vertical Ladder Climbing Motion with Posture Control Considering Gravitation Momentum for Multi-Locomotion Robot
    4 次引用 · 2009
  5. 5
    Vertical ladder climbing motion of pace gait with body motion control for a multi-locomotion robot
    3 次引用 · 2009

主要合作者

YHYasuhisa Hasegawa5 篇合著论文KSKosuke Sekiyama5 篇合著论文TFToshio Fukuda5 篇合著论文ZLZhiguo Lü3 篇合著论文TATadayoshi Aoyama2 篇合著论文
尚未生成