Hiroaki KOZUKA

Nagoya Institute of Technology, Akita Prefectural University, Kanazawa University

论文数

8

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 98 次引用
Artificial intelligence8 · 98 次引用
Computer science8 · 98 次引用
Simulation6 · 70 次引用
Operating system2 · 50 次引用
Software2 · 50 次引用
Medicine2 · 50 次引用
Radiology1 · 40 次引用
Imaging phantom1 · 40 次引用
Engineering5 · 30 次引用
Structural engineering4 · 29 次引用
Human–computer interaction2 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
98
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neurosurgical robotic system for brain tumor removal
40 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Nagoya Institute of Technology, Akita Prefectural University, Kanazawa University

代表论文

  1. 1
    Neurosurgical robotic system for brain tumor removal
    40 次引用 · 2010
  2. 2
    A robot designed to play the game "Rock, Paper, Scissors"
    18 次引用 · 2007
  3. 3
    A Compliant-Parallel Mechanism with Bio-Inspired Compliant Joints for High Precision Assembly Robot
    14 次引用 · 2013
  4. 4
    A bio-inspired compliant parallel mechanism for high-precision robots
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Open core control software for surgical robots
    10 次引用 · 2009
  6. 6
    Assistance for positioning of human by using the passive joint of robot arm
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Motion-Assist Arm with a Passive Joint for an Upper Limb
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    5-DOF Robot Arm using Passive Joint Assisting Spatial Motion of Human Upper Limb
    1 次引用 · 2020

主要合作者

JAJumpei Arata4 篇合著论文HFHideo FUJIMOTO4 篇合著论文HTHiroshi TACHIYA3 篇合著论文ASAkihito SANO2 篇合著论文KOKenji Okuda2 篇合著论文AOAkinori Onaga2 篇合著论文MOMotoshi Ohno2 篇合著论文YSYoshitaka Saito1 篇合著论文TWToshihiko Wakabayashi1 篇合著论文NHNobuhiko Hata1 篇合著论文NTNaoyuki Takesue1 篇合著论文NINorio Ikedo1 篇合著论文MMMasaaki Mizuno1 篇合著论文YKYasukazu Kajita1 篇合著论文YHYuko HASUDA1 篇合著论文YTYasunori Tada1 篇合著论文DUDaisaku Uchijima1 篇合著论文BVBlagovest Vladimirov1 篇合著论文KCKiyoyuki Chinzei1 篇合著论文MSMasamichi SAKAGUCHI1 篇合著论文
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