Hesam Khajehsaeid

University of Tabriz, University of Warwick

论文数

2

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Pneumatic artificial muscles2 · 39 次引用
Robot2 · 39 次引用
Nonlinear system2 · 39 次引用
Physics2 · 39 次引用
Sliding mode control2 · 39 次引用
Control engineering2 · 39 次引用
Actuator2 · 39 次引用
Control theory (sociology)2 · 39 次引用
Artificial muscle2 · 39 次引用
Engineering2 · 39 次引用
Computer science2 · 39 次引用
Artificial intelligence2 · 39 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
39
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive back stepping fast terminal sliding mode control of robot manipulators actuated by pneumatic artificial muscles: continuum modelling, dynamic formulation and controller design
33 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Tabriz, University of Warwick

代表论文

  1. 1
    Adaptive back stepping fast terminal sliding mode control of robot manipulators actuated by pneumatic artificial muscles: continuum modelling, dynamic formulation and controller design
    33 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of an Adaptive Fixed-Time Fast Terminal Sliding Mode Controller for Multi-Link Robots Actuated by Pneumatic Artificial Muscles
    6 次引用 · 2025

主要合作者

ADA. Delkhosh1 篇合著论文BEBabak Esmaeili1 篇合著论文VAVahid Azimirad1 篇合著论文RSReza Soleymani1 篇合著论文ASAli Soltani1 篇合著论文

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内容已生成 · 14 天前