Heinrich Gmeiner

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Heidenhain (Germany)

论文数

5

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 84 次引用
Artificial intelligence4 · 82 次引用
Robot4 · 82 次引用
Astrobiology4 · 66 次引用
Engineering4 · 52 次引用
Systems engineering4 · 52 次引用
Mobile robot2 · 50 次引用
Teleoperation2 · 50 次引用
Mars Exploration Program3 · 41 次引用
Planetary exploration2 · 39 次引用
Simulation2 · 39 次引用
Geography2 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
84
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile manipulation for planetary exploration
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Heidenhain (Germany)

代表论文

  1. 1
    Mobile manipulation for planetary exploration
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions
    25 次引用 · 2017
  3. 3
    From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    Collaborative Multi-Rover Crater Exploration: Concept and Results from the ARCHES Analog Mission
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    First Results from the ROBEX Demonstration Mission on Mt. Etna: A modular lunar architecture deployed to perform seismic experiments on a volcano as terrestrial validation of a lunar mission scenario
    2 次引用 · 2017

主要合作者

PLPeter Lehner5 篇合著论文AWArmin Wedler5 篇合著论文ADAndreas Dömel3 篇合著论文SGSebastian G. Brunner3 篇合著论文JRJosef Reill3 篇合著论文MWMartina Wilde3 篇合著论文BVBernhard Vodermayer3 篇合著论文LWLars Witte2 篇合著论文WSWolfgang Stürzl2 篇合著论文AHAlexandra Heffels2 篇合著论文NTNorbert Tóth2 篇合著论文MMMarcus Müller2 篇合著论文KBKristin Bussmann2 篇合著论文AKAndreas Kimpe2 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla2 篇合著论文SVStefan Völk2 篇合著论文MJMartin J. Schuster2 篇合著论文FSF. Sohl2 篇合著论文RRRoland Rosta2 篇合著论文HLHannah Lehner2 篇合著论文
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