Hazry Desa

Universiti Malaysia Perlis, Oita University, Politeknik Tuanku Syed Sirajuddin

论文数

7

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 53 次引用
Robot6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Robot control5 · 46 次引用
Control (management)4 · 39 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Control engineering4 · 39 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Controller (irrigation)2 · 34 次引用
Encoder2 · 29 次引用
DC motor1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
56
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A differential steering control with proportional controller for an autonomous mobile robot
27 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Perlis, Oita University, Politeknik Tuanku Syed Sirajuddin

代表论文

  1. 1
    A differential steering control with proportional controller for an autonomous mobile robot
    27 次引用 · 2011
  2. 2
    User Interface in Web Based Communication for Internet Robot Control
    11 次引用 · 2005
  3. 3
    Vision based tracking control of an autonomous mobile robot in an indoor environment
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    Explainable AI for IOT Devices and Robotic Communication Phishing Detection
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Development of Graphical User Interface (GUI) for Dead Reckoning System of a Non-holonomic Mobile Robot
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Developing an autonomous mobile robot and a study of navigation towards nonholonomic problems
    3 次引用 · 2009
  7. 7
    Mobile robot stable-target navigation control via encoder data feedback
    2 次引用 · 2012

主要合作者

WKWan Khairunizam2 篇合著论文RNR. Nagarajan2 篇合著论文MNMohd Nor Mohd Rudzuan2 篇合著论文JMJoyo Muhammad Kamran1 篇合著论文ZFZainab Fatima1 篇合著论文MSMohd Saifizi Saidonr1 篇合著论文RVRazvan Voicu1 篇合著论文ASAhmed Syed Faiz1 篇合著论文MSM. Saifizi1 篇合著论文TMTanveer Muhammad Hassan1 篇合著论文SCSumit Chakravarty1 篇合著论文ZMZ M Razlan1 篇合著论文MSMasanori Sugisaka1 篇合著论文AZAqsa Zaib1 篇合著论文MAMuazzam A. Khan1 篇合著论文MHM. Hassan Tanveer1 篇合著论文MNM N Rudzuan1 篇合著论文SMSaidon Mohd Saifizi1 篇合著论文MPM.P. Paulraj1 篇合著论文MRMuhammad Rosbi Mohd Sofian1 篇合著论文
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