Haoyang Ye

Hong Kong University of Science and Technology, City University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

724

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 724 次引用
Artificial intelligence6 · 724 次引用
Odometry5 · 718 次引用
Remote sensing5 · 718 次引用
Robot5 · 718 次引用
Mobile robot5 · 718 次引用
Lidar5 · 718 次引用
Computer vision4 · 711 次引用
Inertial frame of reference1 · 568 次引用
Physics1 · 568 次引用
Geology1 · 568 次引用
Geography4 · 150 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
724
总引用数
121
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping
568 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, City University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping
    568 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems With Online Extrinsic Calibration
    124 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    LINS: A Lidar-Inerital State Estimator for Robust and Fast Navigation
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    R-LINS: A Robocentric Lidar-Inertial State Estimator for Robust and Efficient Navigation
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    PCA-aided fully convolutional networks for semantic segmentation of multi-channel fMRI
    6 次引用 · 2017

主要合作者

MLMing Liu3 篇合著论文MLMing Liu3 篇合著论文CEChristian E. Pranata2 篇合著论文JHJun Han2 篇合著论文YZYilong Zhu2 篇合著论文CQChao Qin2 篇合著论文JJJianhao Jiao2 篇合著论文QYQiong Ye1 篇合著论文YCYuying Chen1 篇合著论文
尚未生成