Haihua Zhang

Hunan University

论文数

2

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 33 次引用
Computer science2 · 33 次引用
Control (management)2 · 33 次引用
Mobile robot2 · 33 次引用
Remotely operated underwater vehicle2 · 33 次引用
Robot2 · 33 次引用
Tracking (education)1 · 25 次引用
Machine learning1 · 25 次引用
Path (computing)1 · 25 次引用
Deep learning1 · 25 次引用
Remotely operated vehicle1 · 8 次引用
Nonlinear dynamical systems1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
33
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling and learning based path tracking control for ROV-based deep-sea mining vehicle
25 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hunan University

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling and learning based path tracking control for ROV-based deep-sea mining vehicle
    25 次引用 · 2024
  2. 2
    Cooperative control for a ROV-based deep-sea mining vehicle with learned uncertain nonlinear dynamics
    8 次引用 · 2025

主要合作者

HZHaicheng Zhang2 篇合著论文DXDaolin Xu2 篇合著论文WZWeisheng Zou2 篇合著论文YCYuheng Chen2 篇合著论文BZBin Zhou1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前