Haicheng Zhang

Hunan University

论文数

5

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 37 次引用
Mobile robot3 · 37 次引用
Remotely operated underwater vehicle3 · 37 次引用
Robot3 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 37 次引用
Control (management)2 · 33 次引用
Deep learning1 · 25 次引用
Tracking (education)1 · 25 次引用
Path (computing)1 · 25 次引用
Machine learning1 · 25 次引用
Marine engineering2 · 12 次引用
Oceanography2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling and learning based path tracking control for ROV-based deep-sea mining vehicle
25 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Hunan University

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling and learning based path tracking control for ROV-based deep-sea mining vehicle
    25 次引用 · 2024
  2. 2
    Cooperative control for a ROV-based deep-sea mining vehicle with learned uncertain nonlinear dynamics
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    Learning-based obstacle avoidance strategy for ROV-based deep-sea mining vehicle
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    Nonlinear tunable stiffness for high-efficiency biomimetic propulsion
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Caudal peduncle-inspired two-degree-of-freedom elastic coupling fin propulsion method
    1 次引用 · 2024

主要合作者

WZWeisheng Zou3 篇合著论文YCYuheng Chen3 篇合著论文HZHaihua Zhang2 篇合著论文YLYiming Lu2 篇合著论文DXDaolin Xu2 篇合著论文QLQiuhua Li1 篇合著论文JLJiarui Liu1 篇合著论文JDJun Ding1 篇合著论文BZBin Zhou1 篇合著论文DXDaolin Xu1 篇合著论文WHWei‐Xi Huang1 篇合著论文HWHongyun Wu1 篇合著论文
尚未生成