Haifa Mehdi

National Institute of Applied Science and Technology

论文数

9

总引用数

170

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 170 次引用
Artificial intelligence9 · 170 次引用
Control (management)8 · 162 次引用
Control theory (sociology)8 · 162 次引用
Robot7 · 156 次引用
Engineering7 · 150 次引用
Lyapunov stability6 · 148 次引用
Lyapunov function6 · 148 次引用
Stability (learning theory)5 · 147 次引用
Trajectory4 · 135 次引用
Impedance control4 · 132 次引用
Nonlinear system5 · 100 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
170
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stiffness and Impedance Control Using Lyapunov Theory for Robot-Aided Rehabilitation
73 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: National Institute of Applied Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Stiffness and Impedance Control Using Lyapunov Theory for Robot-Aided Rehabilitation
    73 次引用 · 2011
  2. 2
    Impedance Controller Tuned by Particle Swarm Optimization for Robotic Arms
    43 次引用 · 2011
  3. 3
    PSO-Lyapunov motion/force control of robot arms with model uncertainties
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    Position/force control optimized by particle swarm intelligence for constrained robotic manipulators
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Robust Impedance Control-Based Lyapunov-Hamiltonian Approach for Constrained Robots
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Robot-Assisted Therapy: Design, Control and Optimization
    8 次引用 · 2012
  7. 7
    New Robust Tracking Control for Safe Constrained Robots under Unknown Impedance Environment
    8 次引用 · 2012
  8. 8
    Robust Tracking Control for Constrained Robots
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    Stabilization and tracking control of the inverted pendulum on a cart via a modified PSO fractional order PID controller
    3 次引用 · 2017

主要合作者

OBOlfa Boubaker9 篇合著论文
尚未生成