Olfa Boubaker

National Institute of Applied Science and Technology, University of Carthage

论文数

23

总引用数

481

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 481 次引用
Computer science23 · 481 次引用
Control (management)20 · 445 次引用
Control theory (sociology)17 · 430 次引用
Engineering17 · 360 次引用
Nonlinear system8 · 326 次引用
Robot18 · 240 次引用
Benchmark (surveying)2 · 221 次引用
Lyapunov stability8 · 206 次引用
Lyapunov function8 · 206 次引用
Physics10 · 190 次引用
Inverted pendulum3 · 177 次引用

主要成就

8
H 指数
23
论文
481
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Inverted Pendulum Benchmark in Nonlinear Control Theory: A Survey
168 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Institute of Applied Science and Technology, University of Carthage

代表论文

  1. 1
    The Inverted Pendulum Benchmark in Nonlinear Control Theory: A Survey
    168 次引用 · 2013
  2. 2
    Stiffness and Impedance Control Using Lyapunov Theory for Robot-Aided Rehabilitation
    73 次引用 · 2011
  3. 3
    Fast terminal sliding mode tracking control of nonlinear uncertain mass–spring system with experimental verifications
    53 次引用 · 2019
  4. 4
    Impedance Controller Tuned by Particle Swarm Optimization for Robotic Arms
    43 次引用 · 2011
  5. 5
    Medical robotics
    25 次引用 · 2020
  6. 6
    Minimum Jerk-Based Control for a Three Dimensional Bipedal Robot
    20 次引用 · 2011
  7. 7
    PSO-Lyapunov motion/force control of robot arms with model uncertainties
    12 次引用 · 2014
  8. 8
    Position/force control optimized by particle swarm intelligence for constrained robotic manipulators
    11 次引用 · 2011
  9. 9
    Robust Impedance Control-Based Lyapunov-Hamiltonian Approach for Constrained Robots
    8 次引用 · 2015
  10. 10
    Robot-Assisted Therapy: Design, Control and Optimization
    8 次引用 · 2012

主要合作者

HMHaifa Mehdi9 篇合著论文AAAmira Aloulou7 篇合著论文SMSaleh Mobayen3 篇合著论文AFAfef Fekih2 篇合著论文NINahal Iliaee1 篇合著论文SASaeed Amirkhani1 篇合著论文ALAbir Lassoued1 篇合著论文QZQuanmin Zhu1 篇合著论文SHS. Hassan HosseinNia1 篇合著论文
尚未生成