Haider Galil Kamil

Cardiff University, University of Karbala

论文数

5

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 47 次引用
Computer science5 · 47 次引用
Artificial intelligence5 · 47 次引用
Engineering5 · 47 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Ball (mathematics)2 · 32 次引用
Inverted pendulum2 · 32 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
47
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimisation of swing-up control parameters for a robot gymnast using the Bees Algorithm
18 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Cardiff University, University of Karbala

代表论文

  1. 1
    Optimisation of swing-up control parameters for a robot gymnast using the Bees Algorithm
    18 次引用 · 2013
  2. 2
    Balancing Control of Robot Gymnast Based on Discrete-Time Linear Quadratic Regulator Technique
    14 次引用 · 2014
  3. 3
    Intelligent model-based control of complex three-link mechanisms
    9 次引用 · 2015
  4. 4
    Planning and acting framework under robot operating system
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Position Control of Linkage Underactuated Robotic Hand
    2 次引用 · 2015

主要合作者

EEE.E. Eldukhri3 篇合著论文MPMichael Packianather1 篇合著论文AMAlaa M. Abdulhussein1 篇合著论文AAAhmed Abdulhadi Al-Moadhen1 篇合著论文SSShaker S. Hasan1 篇合著论文SMSomer M. Nacy1 篇合著论文EHEnass H. Flaieh1 篇合著论文
尚未生成