Gunwoo Noh

Korea Institute of Science and Technology, Korea University

论文数

8

总引用数

126

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 126 次引用
Artificial intelligence8 · 126 次引用
Mathematics7 · 124 次引用
Robot6 · 117 次引用
Engineering7 · 117 次引用
Structural engineering5 · 109 次引用
Finite element method3 · 97 次引用
Workspace3 · 86 次引用
Geometry4 · 76 次引用
Concentric4 · 76 次引用
Materials science4 · 76 次引用
Tube (container)4 · 76 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
126
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anisotropic Patterning to Reduce Instability of Concentric-Tube Robots
58 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Korea University

代表论文

  1. 1
    Anisotropic Patterning to Reduce Instability of Concentric-Tube Robots
    58 次引用 · 2015
  2. 2
    Design Optimization of Asymmetric Patterns for Variable Stiffness of Continuum Tubular Robots
    22 次引用 · 2021
  3. 3
    Design of patterns in tubular robots using DNN-metaheuristics optimization
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotic Camera Calibration to Maintain Consistent Percision of 3D Trackers
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Auxetic pattern design for concentric-tube robots using an active DNN-metaheuristics optimization
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Expeditious design optimization of a concentric tube robot with a heat-shrink plastic tube
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Preliminary study of utilizing plastic tubes as a component of continuum robots
    5 次引用 · 2014
  8. 8
    Enhanced markerless surgical robotic guidance system for keyhole neurosurgery
    2 次引用 · 2017

主要合作者

DLDeukhee Lee3 篇合著论文KKKeri Kim3 篇合著论文JKJongwoo Kim3 篇合著论文SKSungchul Kang2 篇合著论文DKDo‐Nyun Kim2 篇合著论文JPJieun Park2 篇合著论文SPSoyeon Park2 篇合著论文KCKyu‐Jin Cho2 篇合著论文SPSoyeon Park1 篇合著论文CHCho Hyun-Chul1 篇合著论文DLDae‐Young Lee1 篇合著论文JBJunmin Baek1 篇合著论文JSJoonho Seo1 篇合著论文CBChangyeob Baek1 篇合著论文JKJi-Suk Kim1 篇合著论文DMDenys Makarets1 篇合著论文YKYoungjun Kim1 篇合著论文CKChunwoo Kim1 篇合著论文SYSung Yoon1 篇合著论文JMJeong Min Hur1 篇合著论文
尚未生成