Guillermo Duenas Arana

Illinois Institute of Technology

论文数

7

总引用数

118

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 118 次引用
Mobile robot6 · 95 次引用
Robot6 · 95 次引用
Artificial intelligence6 · 95 次引用
Real-time computing5 · 81 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Kalman filter3 · 56 次引用
Extended Kalman filter3 · 56 次引用
Computer vision4 · 52 次引用
Algorithm2 · 48 次引用
Computation2 · 48 次引用
Metric (unit)2 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
118
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recursive Integrity Monitoring for Mobile Robot Localization Safety
29 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Illinois Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Recursive Integrity Monitoring for Mobile Robot Localization Safety
    29 次引用 · 2019
  2. 2
    Efficient Integrity Monitoring for KF-based Localization
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Quantifying Robot Localization Safety: A New Integrity Monitoring Method for Fixed-Lag Smoothing
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Integrity monitoring for Kalman filter-based localization
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    Integrity Risk-Based Model Predictive Control for Mobile Robots
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    Localization Safety Validation for Autonomous Robots
    10 次引用 · 2020
  7. 7
    On Robot Localization Safety for Fixed-Lag Smoothing: Quantifying the Risk of Misassociation
    6 次引用 · 2020

主要合作者

MSMatthew Spenko7 篇合著论文MJMathieu Joerger6 篇合著论文OAOsama Abdul Hafez6 篇合著论文YCYihe Chen1 篇合著论文
尚未生成