Guilherme Phillips Furtado

University of Twente, Universidade de São Paulo

论文数

5

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 60 次引用
Engineering5 · 60 次引用
Computer science5 · 60 次引用
Control engineering4 · 41 次引用
Simulation3 · 36 次引用
Robot3 · 36 次引用
Workspace2 · 31 次引用
BitTorrent tracker1 · 26 次引用
Eye tracking1 · 26 次引用
Motion planning1 · 26 次引用
Real-time computing1 · 26 次引用
Computer vision1 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Surgical Robots: Optical Tracking During Endovascular Operations
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Twente, Universidade de São Paulo

代表论文

  1. 1
    Collaborative Surgical Robots: Optical Tracking During Endovascular Operations
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    Bidirectional Propulsion of Arc‐Shaped Microswimmers Driven by Precessing Magnetic Fields
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Field Model Identification and Control of a Mobile Electromagnet for Remote Actuation of Soft Robots
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Model Reference Adaptive Impedance Controller Design For Modular Exoskeleton
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Impedance control as an optimal control problem: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SMSarthak Misra3 篇合著论文AFArturo Forner‐Cordero2 篇合著论文DHDavid H. Gracias1 篇合著论文GPGayatri Pahapale1 篇合著论文SMSumit Mohanty1 篇合著论文MVMarilena Vendittelli1 篇合著论文ISIslam S. M. Khalil1 篇合著论文JSJ. Sikorski1 篇合著论文AGArijit Ghosh1 篇合著论文PPPedro Parik-Americano1 篇合著论文TDThiago de Castro Martins1 篇合著论文ARAlessandro Riccardi1 篇合著论文QJQianru Jin1 篇合著论文CMChristoff M. Heunis1 篇合著论文RSRafael S. de Souza1 篇合著论文BFBeatriz Farola Barata1 篇合著论文
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