Gualtiero Fantoni

University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

12

总引用数

662

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 635 次引用
Engineering10 · 623 次引用
Mechanical engineering9 · 587 次引用
Artificial intelligence9 · 356 次引用
Robot8 · 340 次引用
Manufacturing engineering3 · 325 次引用
Production (economics)2 · 279 次引用
Engineering drawing1 · 265 次引用
Process engineering1 · 265 次引用
Automation3 · 206 次引用
Grippers6 · 191 次引用
Control engineering3 · 190 次引用

主要成就

11
H 指数
12
论文
662
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasping devices and methods in automated production processes
265 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Grasping devices and methods in automated production processes
    265 次引用 · 2014
  2. 2
    The Next Step in Robot Commissioning: Autonomous Picking and Palletizing
    85 次引用 · 2016
  3. 3
    Velvet fingers: A dexterous gripper with active surfaces
    75 次引用 · 2012
  4. 4
    No More Heavy Lifting: Robotic Solutions to the Container Unloading Problem
    46 次引用 · 2016
  5. 5
    Method for Supporting the Selection of Robot Grippers
    41 次引用 · 2014
  6. 6
    A soft robot structure with limbless resonant, stick and slip locomotion
    36 次引用 · 2019
  7. 7
    Implementation and control of the Velvet Fingers: A dexterous gripper with active surfaces
    30 次引用 · 2013
  8. 8
    Design, Development and Testing of Feeding Grippers for Vegetable Plug Transplanters
    27 次引用 · 2021
  9. 9
    Analyzing Social Robotics Research with Natural Language Processing Techniques
    23 次引用 · 2021
  10. 10
    Affective Internet of Things: Mimicking human-like personality in designing smart-objects
    16 次引用 · 2015

主要合作者

VTVinicio Tincani5 篇合著论文ABAntonio Bicchi4 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal3 篇合著论文RKRobert Krug3 篇合著论文TSTodor Stoyanov3 篇合著论文NVNarunas Vaškevičius2 篇合著论文MBManuel Bonilla2 篇合著论文DDDanilo De Rossi2 篇合著论文MGManuel G. Catalano2 篇合著论文ABAndreas Birk2 篇合著论文OJOliver Jorg2 篇合著论文GGGiorgio Grioli2 篇合著论文DMDaniele Mazzei2 篇合著论文MGManolo Garabini2 篇合著论文DRDaniel Ricão Canelhas1 篇合著论文GSGuenther Seliger1 篇合著论文SSSören Schwertfeger1 篇合著论文RMRasoul Mojtahedzadeh1 篇合著论文RMRafael Mortensen Ernits1 篇合著论文GRGunther Reinhart1 篇合著论文
尚未生成