Giuseppe Bucca

Politecnico di Milano

论文数

8

总引用数

173

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 173 次引用
Artificial intelligence8 · 173 次引用
Robot7 · 158 次引用
Task (project management)3 · 110 次引用
Systems engineering3 · 110 次引用
Bayesian optimization4 · 107 次引用
Human–computer interaction2 · 100 次引用
Machine learning3 · 91 次引用
Bayesian probability2 · 81 次引用
Engineering6 · 80 次引用
Adaptation (eye)1 · 77 次引用
Control engineering5 · 76 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
173
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization
77 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization
    77 次引用 · 2020
  2. 2
    Sensorless Optimal Switching Impact/Force Controller
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    A human-centric framework for robotic task learning and optimization
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    Robot End-Effector Mounted Camera Pose Optimization in Object Detection-Based Tasks
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Improved impedance/admittance switching controller for the interaction with a variable stiffness environment
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Assembly Task Learning and Optimization through Human’s Demonstration and Machine Learning
    10 次引用 · 2020
  7. 7
    External Joint Torques Estimation for a Position-Controlled Manipulator Employing an Extended Kalman Filter
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Enhancing Object Detection Performance Through Sensor Pose Definition with Bayesian Optimization
    4 次引用 · 2021

主要合作者

DPDario Piga8 篇合著论文LRLoris Roveda8 篇合著论文MMMauro Magni2 篇合著论文AAAsad Ali Shahid2 篇合著论文MMMarco Maroni2 篇合著论文LPLoris Praolini2 篇合著论文DRDaniele Riva2 篇合著论文MCMartina Cantoni2 篇合著论文LMLorenzo Mazzuchelli2 篇合著论文PVPalaniappan Veerappan1 篇合著论文MMMarco Maccarini1 篇合著论文AFAlessandro Formenti1 篇合著论文AAArash Ajoudani1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前