Gitae Kang

Sungkyunkwan University, Hyundai Motors (South Korea)

论文数

14

总引用数

378

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 378 次引用
Computer science14 · 378 次引用
Engineering10 · 341 次引用
Physics11 · 331 次引用
Robot11 · 308 次引用
Torque9 · 276 次引用
Control theory (sociology)7 · 269 次引用
Mathematics4 · 224 次引用
Control (management)5 · 207 次引用
Simulation4 · 203 次引用
Electrical impedance3 · 199 次引用
Control engineering4 · 166 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
378
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Admittance Control of Robot Manipulators Based on Human Intention
124 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Hyundai Motors (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Variable Admittance Control of Robot Manipulators Based on Human Intention
    124 次引用 · 2019
  2. 2
    Multi-Axial Force/Torque Sensor Calibration Method Based on Deep-Learning
    58 次引用 · 2018
  3. 3
    Skin-Type Proximity Sensor by Using the Change of Electromagnetic Field
    50 次引用 · 2020
  4. 4
    6-Axis Force/Torque Sensor With a Novel Autonomous Weight Compensating Capability for Robotic Applications
    37 次引用 · 2020
  5. 5
    Hybrid impedance and admittance control of robot manipulator with unknown environment
    25 次引用 · 2022
  6. 6
    Design of a 3D-printable, robust anthropomorphic robot hand including intermetacarpal joints
    23 次引用 · 2018
  7. 7
    Kinematic design optimization for anthropomorphic robot hand based on interactivity of fingers
    19 次引用 · 2019
  8. 8
    Force/torque sensor calibration method by using deep-learning
    13 次引用 · 2017
  9. 9
    A new torque minimization method for heavy-duty redundant manipulators used in nuclear decommissioning tasks
    8 次引用 · 2021
  10. 10
    Exploration and reconstruction of unknown object by active touch of robot hand
    5 次引用 · 2015

主要合作者

HRHyouk Ryeol Choi14 篇合著论文HSHyun Seok Oh8 篇合著论文WSWon Suk You7 篇合著论文JKJoon Kyue Seo6 篇合著论文YHYoung Hun Lee6 篇合著论文UKUikyum Kim5 篇合著论文YBYong Bum Kim2 篇合著论文YSYun Seok Choi2 篇合著论文IRIssac Rhee2 篇合著论文TKTaesung Kim1 篇合著论文SYSeung Yeon Lee1 篇合著论文TDTien Dat Nguyen1 篇合著论文PTPhi Tien Hoang1 篇合著论文FLFengyi Liu1 篇合著论文HPHoa Phung1 篇合著论文AKAnna Kim1 篇合著论文DSDong-Yeop Seok1 篇合著论文GKGun Kyu Yee1 篇合著论文SJSeung Jae Moon1 篇合著论文JCJa Choon Koo1 篇合著论文
尚未生成