Giovanni Saponaro

University of Lisbon, INESC TEC, Instituto Superior Técnico, Sapienza University of Rome

论文数

9

总引用数

143

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 143 次引用
Computer science9 · 143 次引用
Robot8 · 141 次引用
Human–computer interaction8 · 141 次引用
Affordance6 · 133 次引用
Humanoid robot7 · 132 次引用
iCub4 · 98 次引用
Probabilistic logic3 · 95 次引用
Action (physics)4 · 92 次引用
Object (grammar)4 · 92 次引用
Cognitive robotics3 · 66 次引用
Psychology2 · 44 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
143
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning intermediate object affordances: Towards the development of a tool concept
35 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Lisbon, INESC TEC, Instituto Superior Técnico, Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Learning intermediate object affordances: Towards the development of a tool concept
    35 次引用 · 2014
  2. 2
    From human instructions to robot actions: Formulation of goals, affordances and probabilistic planning
    35 次引用 · 2016
  3. 3
    Learning visual affordances of objects and tools through autonomous robot exploration
    25 次引用 · 2014
  4. 4
    Robot anticipation of human intentions through continuous gesture recognition
    23 次引用 · 2013
  5. 5
    Beyond the Self: Using Grounded Affordances to Interpret and Describe Others’ Actions
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Interactive Robot Learning of Gestures, Language and Affordances
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Generation of meaningful robot expressions with active learning
    5 次引用 · 2011
  8. 8
    Learn, plan, remember: A developmental robot architecture for task solving
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    POSE ESTIMATION FOR GRASPING PREPARATION FROM STEREO ELLIPSES
    2 次引用 · 2008

主要合作者

ABAlexandre Bernardino8 篇合著论文LJLorenzo Jamone6 篇合著论文GSGiampiero Salvi3 篇合著论文AGAfonso Gonçalves2 篇合著论文AAAlexandre Antunes2 篇合著论文ACAngelo Cangelosi1 篇合著论文RVRodrigo Ventura1 篇合著论文JAJoão Abrantes1 篇合著论文JSJosé Santos-Victor1 篇合著论文AMAnthony Morse1 篇合著论文
尚未生成