Gangyuan Jing

Cornell University, University of Pennsylvania

论文数

11

总引用数

449

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 449 次引用
Computer science11 · 449 次引用
Artificial intelligence11 · 449 次引用
Robot control7 · 407 次引用
Mobile robot7 · 407 次引用
Modular design7 · 407 次引用
Programming language7 · 382 次引用
Engineering7 · 261 次引用
Task (project management)6 · 256 次引用
Systems engineering4 · 233 次引用
Control engineering4 · 219 次引用
Self-reconfiguring modular robot4 · 216 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
449
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
LTLMoP: Experimenting with language, Temporal Logic and robot control
171 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Cornell University, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    LTLMoP: Experimenting with language, Temporal Logic and robot control
    171 次引用 · 2010
  2. 2
    An integrated system for perception-driven autonomy with modular robots
    110 次引用 · 2018
  3. 3
    An End-To-End System for Accomplishing Tasks with Modular Robots
    46 次引用 · 2016
  4. 4
    An End-to-End System for Accomplishing Tasks with Modular Robots: Perspectives for the AI community
    32 次引用 · 2017
  5. 5
    Accomplishing high-level tasks with modular robots
    28 次引用 · 2018
  6. 6
    Computer-Aided Compositional Design and Verification for Modular Robots
    18 次引用 · 2017
  7. 7
    Correct high-level robot control from structured English
    15 次引用 · 2012
  8. 8
    Shortcut through an evil door: Optimality of correct-by-construction controllers in adversarial environments
    14 次引用 · 2013
  9. 9
    Improving the continuous execution of reactive LTL-based controllers
    8 次引用 · 2013
  10. 10
    Designing reactive robot controllers with LTLMoP
    5 次引用 · 2011

主要合作者

HKHadas Kress‐Gazit11 篇合著论文TTTarik Tosun6 篇合著论文MYMark Yim6 篇合著论文JDJonathan Daudelin2 篇合著论文CFCameron Finucane2 篇合著论文MCMark Campbell2 篇合著论文CFCiara Finucane1 篇合著论文RERüdiger Ehlers1 篇合著论文VRVasumathi Raman1 篇合著论文
尚未生成