Gabriel M. Nelson

Boston Dynamics (United States), Case Western Reserve University

论文数

14

总引用数

2,027

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot14 · 2,027 次引用
Computer science14 · 2,027 次引用
Artificial intelligence14 · 2,027 次引用
Engineering13 · 2,009 次引用
Simulation10 · 1,908 次引用
Terrain2 · 1,498 次引用
Geography2 · 1,498 次引用
Aeronautics2 · 1,481 次引用
Cartography1 · 1,477 次引用
Creatures1 · 1,477 次引用
Control engineering7 · 437 次引用
Control theory (sociology)8 · 396 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
2,027
总引用数
145
篇均引用
🏆 最高被引论文
BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot
1,477 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Boston Dynamics (United States), Case Western Reserve University

代表论文

  1. 1
    BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot
    1,477 次引用 · 2008
  2. 2
    Parallel Complementary Strategies for Implementing Biological Principles into Mobile Robots
    105 次引用 · 2003
  3. 3
    Modeling of braided pneumatic actuators for robotic control
    105 次引用 · 2002
  4. 4
    Design and simulation of a cockroach-like hexapod robot
    93 次引用 · 2002
  5. 5
    Posture control of a cockroach-like robot
    54 次引用 · 2002
  6. 6
    Design and control of a robotic leg with braided pneumatic actuators
    54 次引用 · 2002
  7. 7
    Posture control of a cockroach-like robot
    51 次引用 · 1999
  8. 8
    Locomotion controller for a crab-like robot
    21 次引用 · 2002
  9. 9
    Design of a 5-cm monopod hopping robot
    19 次引用 · 2002
  10. 10
    Toward Mission Capable Legged Robots through Biological Inspiration
    18 次引用 · 2001

主要合作者

RDRoger D. Quinn10 篇合著论文RERoy E. Ritzmann5 篇合著论文RBRichard Bachmann4 篇合著论文RCRobb Colbrunn2 篇合著论文JTJohn T. Offi2 篇合著论文DKD.A. Kingsley2 篇合著论文WCWilliam C. Flannigan2 篇合著论文HVH.K. Verma1 篇合著论文TWTianyu Wei1 篇合著论文TJThomas J. Allen1 篇合著论文RDRobert D. Quinn1 篇合著论文RPRob Playter1 篇合著论文SGS.L. Garverick1 篇合著论文JPJerry Pratt1 篇合著论文MPMichael Posa1 篇合著论文RJRobert J. Griffin1 篇合著论文KBKevin Blankespoor1 篇合著论文YCYuming Chen1 篇合著论文MHMarc H. Raibert1 篇合著论文TJThomas J. Allen1 篇合著论文
尚未生成