Francesco Basile

University of Salerno, University of Naples Federico II

论文数

5

总引用数

164

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 164 次引用
Artificial intelligence5 · 164 次引用
Computer science5 · 164 次引用
Engineering4 · 162 次引用
Systems engineering3 · 141 次引用
Human–computer interaction2 · 131 次引用
Mobile robot3 · 114 次引用
Robot kinematics2 · 112 次引用
Task (project management)2 · 112 次引用
Kinematics2 · 112 次引用
Motion (physics)2 · 112 次引用
Motion planning1 · 91 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
164
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-oriented motion planning for multi-arm robotic systems
91 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Salerno, University of Naples Federico II

代表论文

  1. 1
    Task-oriented motion planning for multi-arm robotic systems
    91 次引用 · 2012
  2. 2
    Aerial service robotics: The AIRobots perspective
    40 次引用 · 2012
  3. 3
    A decentralized kinematic control architecture for collaborative and cooperative multi-arm systems
    21 次引用 · 2013
  4. 4
    Automated synthesis of hybrid Petri net models for robotic cells in the aircraft industry
    10 次引用 · 2014
  5. 5
    A suboptimal multimedia remote supervisory control of a robotic cell
    2 次引用 · 2001

主要合作者

PCPasquale Chiacchio5 篇合著论文JCJolanda Coppola3 篇合著论文FCFabrizio Caccavale3 篇合著论文AMAlessandro Marino2 篇合著论文JNJanosch Nikolic1 篇合著论文SSStefano Stramigioli1 篇合著论文EZEkkehard Zwicker1 篇合著论文VLVincenzo Lippiello1 篇合著论文CCCataldo Curatella1 篇合著论文BSBruno Siciliano1 篇合著论文LMLorenzo Marconi1 篇合著论文RCRaffaella Carloni1 篇合著论文CHChristoph Hürzeler1 篇合著论文DGDiego Gerbasio1 篇合著论文RNRoberto Naldi1 篇合著论文GCGilles Caprari1 篇合著论文NMNicola Mazzocca1 篇合著论文
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