Fenghua Wu

Nanyang Technological University

论文数

5

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 23 次引用
Robot5 · 23 次引用
Artificial intelligence5 · 23 次引用
Motion planning4 · 20 次引用
Mobile robot4 · 19 次引用
Reinforcement learning3 · 19 次引用
Computer vision3 · 17 次引用
Human–computer interaction2 · 15 次引用
Motion (physics)2 · 13 次引用
Algorithm2 · 7 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Mathematical optimization2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Causal deconfounding deep reinforcement learning for mobile robot motion planning
12 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Causal deconfounding deep reinforcement learning for mobile robot motion planning
    12 次引用 · 2024
  2. 2
    Robot Path Planning Based on Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Improvements of SYCU Humanoid Robot
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Criticality-Guided Deep Reinforcement Learning for Motion Planning
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Robust motion planning for mobile robots under attacks against obstacle localization
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ZDZuohua Ding3 篇合著论文WTWenbing Tang2 篇合著论文SLShang‐Wei Lin2 篇合著论文YLYang Liu2 篇合著论文YZYuan Zhou2 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文JHJifeng He1 篇合著论文YZYang Zhe-hai1 篇合著论文HHHesuan Hu1 篇合著论文YJYuhao Jiang1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文XJXin Jin1 篇合著论文JYJingyao Yin1 篇合著论文LXLinling Xu1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文CWChengye Wang1 篇合著论文
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