Fabrice Rouillier

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de recherche mathématique de Rennes, Université Paris Cité

论文数

14

总引用数

284

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 266 次引用
Mathematics10 · 259 次引用
Algorithm3 · 183 次引用
Robot12 · 137 次引用
Artificial intelligence12 · 137 次引用
Symbolic computation2 · 136 次引用
Polynomial2 · 133 次引用
Arithmetic1 · 129 次引用
Computation1 · 129 次引用
Arbitrary-precision arithmetic1 · 129 次引用
Interval (graph theory)1 · 129 次引用
Interval arithmetic1 · 129 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
284
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motivations for an Arbitrary Precision Interval Arithmetic and the MPFI Library
129 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de recherche mathématique de Rennes, Université Paris Cité

代表论文

  1. 1
    Motivations for an Arbitrary Precision Interval Arithmetic and the MPFI Library
    129 次引用 · 2005
  2. 2
    Workspace, joint space and singularities of a family of delta-like robot
    39 次引用 · 2018
  3. 3
    Workspace and Joint Space Analysis of the 3-RPS Parallel Robot
    22 次引用 · 2014
  4. 4
    Algorithmes efficaces pour l'etude des zeros reels des systemes polynomiaux
    18 次引用 · 1996
  5. 5
    Real Root Counting for Some Robotics Problems
    17 次引用 · 1995
  6. 6
    On solving the direct kinematics problem for parallel robots
    15 次引用 · 2006
  7. 7
    Workspace and Singularity Analysis of a Delta like Family Robot
    12 次引用 · 2015
  8. 8
    Non-singular Assembly Mode Changing Trajectories in the Workspace for the 3-RPS Parallel Robot
    11 次引用 · 2014
  9. 9
    Using Maple to Analyse Parallel Robots
    7 次引用 · 2020
  10. 10
    An Algebraic Method to Check the Singularity-Free Paths for Parallel Robots
    4 次引用 · 2015

主要合作者

DCDamien Chablat8 篇合著论文GMGuillaume Moroz7 篇合著论文RJRanjan Jha5 篇合著论文GRGuillaume Rance2 篇合著论文ALAlexandre Lê2 篇合著论文NRNathalie Revol1 篇合著论文LBLuc Baron1 篇合著论文JFJean‐Charles Faugère1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文JMJean‐Pierre Merlet1 篇合著论文DCDamien Chablat1 篇合著论文
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