Eugenio Cuniato

ETH Zurich

论文数

6

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 50 次引用
Robot5 · 48 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Simulation2 · 31 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Estimator1 · 19 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Controller (irrigation)1 · 19 次引用
Kalman filter1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-directional Interaction Force Control with an Aerial Manipulator Under External Disturbances
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Multi-directional Interaction Force Control with an Aerial Manipulator Under External Disturbances
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    A hardware-in-the-loop simulator for physical human-aerial manipulator cooperation
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Geranos: A Novel Tilted-Rotors Aerial Robot for the Transportation of Poles
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Control of a Micro Overactuated Aerial Robot with an Origami Delta Manipulator
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Evaluation of Human-Robot Interfaces Based on 2D/3D Visual and Haptic Feedback for Aerial Manipulation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RSRoland Siegwart5 篇合著论文MTMarco Tognon5 篇合著论文GMGrzegorz Malczyk1 篇合著论文MMM. Müller1 篇合著论文HSHua Shen1 篇合著论文MPMichael Pantic1 篇合著论文RCRafael Cathomen1 篇合著论文SMStefano Mintchev1 篇合著论文TRTim Reinhart1 篇合著论文MBMaximilian Brunner1 篇合著论文FOFabian Ospelt1 篇合著论文MAMike Allenspach1 篇合著论文MFMatteo Fumagalli1 篇合著论文GKGabriel Käppeli1 篇合著论文FRFabio Ruggiero1 篇合著论文VLVincenzo Lippiello1 篇合著论文HTHui Tong1 篇合著论文JCJonathan Cacace1 篇合著论文MBMaximilian Brunner1 篇合著论文CPClaudio Pacchierotti1 篇合著论文
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