Eric Jang

Google (United States)

论文数

14

总引用数

1,665

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 1,665 次引用
Artificial intelligence14 · 1,665 次引用
Robot9 · 1,518 次引用
Computer vision8 · 1,488 次引用
Reinforcement learning8 · 1,308 次引用
Human–computer interaction5 · 1,226 次引用
GRASP3 · 1,183 次引用
Object (grammar)5 · 761 次引用
Viewpoints4 · 760 次引用
Machine learning6 · 717 次引用
Imitation5 · 704 次引用
Feature learning3 · 682 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
1,665
总引用数
119
篇均引用
🏆 最高被引论文
QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
575 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
    575 次引用 · 2018
  2. 2
    Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from Video
    555 次引用 · 2018
  3. 3
    Sim2Real Viewpoint Invariant Visual Servoing by Recurrent Control
    108 次引用 · 2018
  4. 4
    BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning
    89 次引用 · 2022
  5. 5
    Grasp2Vec: Learning Object Representations from Self-Supervised Grasping
    74 次引用 · 2018
  6. 6
    RetinaGAN: An Object-aware Approach to Sim-to-Real Transfer
    72 次引用 · 2021
  7. 7
    Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from Video
    53 次引用 · 2017
  8. 8
    Sim2Real View Invariant Visual Servoing by Recurrent Control
    44 次引用 · 2017
  9. 9
    End-to-End Learning of Semantic Grasping
    39 次引用 · 2017
  10. 10
    Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: A Simulated Comparative Evaluation of Off-Policy Methods
    26 次引用 · 2018

主要合作者

SLSergey Levine11 篇合著论文MKMohi Khansari5 篇合著论文JIJulian Ibarz4 篇合著论文CLCorey Lynch3 篇合著论文CFChelsea Finn3 篇合著论文DEDaniel E. Ho3 篇合著论文YBYunfei Bai3 篇合著论文ZXZhuo Xu2 篇合著论文JHJasmine Hsu2 篇合著论文VVVincent Vanhoucke2 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov2 篇合著论文DKDaniel Kappler2 篇合著论文PSPierre Sermanet2 篇合著论文ATAlexander Toshev2 篇合著论文DQDeirdre Quillen2 篇合著论文AIAlex Irpan2 篇合著论文KRKanishka Rao2 篇合著论文PPPeter Pástor2 篇合著论文SSStefan Schaal2 篇合著论文YCYevgen Chebotar2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前