Emmanuel Witrant

Institut polytechnique de Grenoble

论文数

1

总引用数

3

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Adaptive control1 · 3 次引用
Control theory (sociology)1 · 3 次引用
Controller (irrigation)1 · 3 次引用
Invertible matrix1 · 3 次引用
Robot manipulator1 · 3 次引用
Robotic arm1 · 3 次引用
Task (project management)1 · 3 次引用
Terminal (telecommunication)1 · 3 次引用
Tracking (education)1 · 3 次引用
Trajectory1 · 3 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
3
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Task Space Nonsingular Terminal Super-Twisting Sliding Mode Control of a 7-DOF Robotic Manipulator
3 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Institut polytechnique de Grenoble

代表论文

  1. 1
    Adaptive Task Space Nonsingular Terminal Super-Twisting Sliding Mode Control of a 7-DOF Robotic Manipulator
    3 次引用 · 2025

主要合作者

SSSean Smith1 篇合著论文YPYa‐Jun Pan1 篇合著论文LWLucas Wan1 篇合著论文
尚未生成