Elena Arcari

ETH Zurich

论文数

2

总引用数

280

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering2 · 280 次引用
Engineering2 · 280 次引用
Artificial intelligence2 · 280 次引用
Robot2 · 280 次引用
Model predictive control2 · 280 次引用
Control (management)2 · 280 次引用
Computer science2 · 280 次引用
Control theory (sociology)1 · 235 次引用
Kalman filter1 · 235 次引用
Algorithm1 · 235 次引用
Inverse dynamics1 · 235 次引用
Extended Kalman filter1 · 235 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
280
总引用数
140
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking With a Robotic Arm
235 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking With a Robotic Arm
    235 次引用 · 2019
  2. 2
    Bayesian Multi-Task Learning MPC for Robotic Mobile Manipulation
    45 次引用 · 2023

主要合作者

MHMarco Hutter2 篇合著论文MNMelanie N. Zeilinger2 篇合著论文ACAndrea Carron2 篇合著论文FFFarbod Farshidian1 篇合著论文MWMartin Wermelinger1 篇合著论文ASAnna Scampicchio1 篇合著论文LHLukas Hewing1 篇合著论文MVMaria Vittoria Minniti1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前