Edna Barros

Universidade Federal de Pernambuco

论文数

8

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 28 次引用
Computer science8 · 28 次引用
Robot6 · 21 次引用
Computer vision5 · 17 次引用
Mobile robot4 · 14 次引用
Real-time computing3 · 13 次引用
League3 · 9 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 9 次引用
Robotics2 · 9 次引用
Object detection2 · 9 次引用
Embedded system2 · 9 次引用
Ball (mathematics)2 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
28
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimized Wireless Control and Telemetry Network for Mobile Soccer Robots
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Universidade Federal de Pernambuco

代表论文

  1. 1
    Optimized Wireless Control and Telemetry Network for Mobile Soccer Robots
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Dataset and Benchmarking of Real-Time Embedded Object Detection for RoboCup SSL
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Towards an Autonomous RoboCup Small Size League Robot
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    An Embedded Monocular Vision Approach for Ground-Aware Objects Detection and Position Estimation
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    RobôCIn SSL-Unification: A Modular Software Architecture for Dynamic Multi-robot Systems
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    A Telemetry-Based PI Tuning Strategy for Low-Level Control of an Omnidirectional Mobile Robot
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Dataset and Baseline Experiments for Self-Localization and Tracking in the RoboCup Small Size League
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Occupancy Grid Map Estimation Based on Visual SLAM and Ground Segmentation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

LCLucas Costa de Souza Cavalcanti4 篇合著论文VAVictor Araújo4 篇合著论文RJRiei Joaquim3 篇合著论文JGJoão G. Melo3 篇合著论文RFRoberto Fernandes3 篇合著论文FMFelipe Martins2 篇合著论文MPMirella Pessoa de Melo1 篇合著论文LFLucas F. S. Cambuim1 篇合著论文MAMatheus Antônio Nogueira de Andrade1 篇合著论文JMJoão Melo1 篇合著论文POPedro Oliveira1 篇合著论文RVRyan Vinicius Santos Morais1 篇合著论文RRRiei Rodrigues1 篇合著论文JGJoão Gouveia Monteiro1 篇合著论文WMWalber M. Rodrigues1 篇合著论文MSMatheus Souza Vilas Boas Santos1 篇合著论文JIJosé Igor Dantas Cruz1 篇合著论文
尚未生成