Dylan Drotman

University of California San Diego

论文数

9

总引用数

1,006

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 1,006 次引用
Computer science9 · 1,006 次引用
Robot9 · 1,006 次引用
Engineering8 · 986 次引用
Soft robotics4 · 831 次引用
Mechanical engineering5 · 736 次引用
Control engineering3 · 637 次引用
Actuator4 · 499 次引用
Electrical engineering2 · 478 次引用
Physics4 · 417 次引用
Electronics1 · 405 次引用
Electronic circuit1 · 405 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
1,006
总引用数
112
篇均引用
🏆 最高被引论文
Electronics-free pneumatic circuits for controlling soft-legged robots
405 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Electronics-free pneumatic circuits for controlling soft-legged robots
    405 次引用 · 2021
  2. 2
    3D printed soft actuators for a legged robot capable of navigating unstructured terrain
    174 次引用 · 2017
  3. 3
    Application-Driven Design of Soft, 3-D Printed, Pneumatic Actuators With Bellows
    159 次引用 · 2018
  4. 4
    Custom soft robotic gripper sensor skins for haptic object visualization
    93 次引用 · 2017
  5. 5
    Differential pressure control of 3D printed soft fluidic actuators
    73 次引用 · 2017
  6. 6
    Morphing Structure for Changing Hydrodynamic Characteristics of a Soft Underwater Walking Robot
    64 次引用 · 2019
  7. 7
    Anisotropic Forces for a Worm-Inspired Digging Robot
    20 次引用 · 2022
  8. 8
    Branching Vine Robots for Unmapped Environments
    12 次引用 · 2022
  9. 9
    High Strength Inflatable Pouch Anchors
    6 次引用 · 2020

主要合作者

MTMichael T. Tolley9 篇合著论文SJSaurabh Jadhav4 篇合著论文BSBenjamin Shih3 篇合著论文DRDonald Ruffatto2 篇合著论文PEPaul E. Glick2 篇合著论文MIMichael Ishida2 篇合著论文MKMahmood Karimi1 篇合著论文NGNick Gravish1 篇合著论文YWYueqi Wang1 篇合著论文MLMitul Luhar1 篇合著论文TKTom Kalisky1 篇合著论文MHMark Hermes1 篇合著论文CCCaleb Christianson1 篇合著论文HIHenrik I. Christensen1 篇合著论文PDPhilip de Zonia1 篇合著论文ZHZhaoyuan Huo1 篇合著论文IAIman Adibnazari1 篇合著论文EAEliah Aronoff‐Spencer1 篇合著论文DSDavid Sharp1 篇合著论文SCShivam Chopra1 篇合著论文
尚未生成