Dragomir Anguelov

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Detecting and modeling doors with mobile robots

   152 次引用 · 2004
2. 2
   SWFormer: Sparse Window Transformer for 3D Object Detection in Point Clouds

   126 次引用 · 2022
3. 3
   Learning hierarchical object maps of non-stationary environments with mobile robots

   79 次引用 · 2002
4. 4
   To the Point: Efficient 3D Object Detection in the Range Image with Graph Convolution Kernels

   71 次引用 · 2021
5. 5
   GINA-3D: Learning to Generate Implicit Neural Assets in the Wild

   16 次引用 · 2023
6. 6
   Learning Hierarchical Object Maps Of Non-Stationary Environments with mobile robots

   16 次引用 · 2012
7. 7
   High quality pose estimation by aligning multiple scans to a latent map

   10 次引用 · 2010
8. 8
   Revisiting 3D Object Detection From an Egocentric Perspective

   9 次引用 · 2021
9. 9
   LidarNAS: Unifying and Searching Neural Architectures for 3D Point Clouds

   4 次引用 · 2022
10. 10
    Waymo Open Dataset: Panoramic Video Panoptic Segmentation

    3 次引用 · 2022

主要合作者