Deepak Khemani

Indian Institute of Technology Madras

论文数

3

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 36 次引用
Robot3 · 36 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Mobile robot3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 30 次引用
Process (computing)2 · 30 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Metric space1 · 20 次引用
Mathematics1 · 20 次引用
Metric (unit)1 · 20 次引用
A priori and a posteriori1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Where am I? Creating spatial awareness in unmanned ground robots using SLAM: A survey
20 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Madras

代表论文

  1. 1
    Where am I? Creating spatial awareness in unmanned ground robots using SLAM: A survey
    20 次引用 · 2015
  2. 2
    A review of path planning and mapping technologies for autonomous mobile robot systems
    10 次引用 · 2012
  3. 3
    Optimizing Hidden Markov Models for Ocean Feature Detection.
    6 次引用 · 2011

主要合作者

NKNitin Kumar Dhiman2 篇合著论文DDDipti Deodhare2 篇合著论文KRKanna Rajan1 篇合著论文SSS. Santhosh Kumar1 篇合著论文FPFrédéric Py1 篇合著论文SJSergio Jiménez Celorrio1 篇合著论文
尚未生成