Debidatta Dwibedi

Google (United States), Google DeepMind (United Kingdom)

论文数

10

总引用数

168

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 168 次引用
Computer science10 · 168 次引用
Robot8 · 140 次引用
Machine learning5 · 90 次引用
Task (project management)4 · 88 次引用
Embedding3 · 80 次引用
Reinforcement learning3 · 80 次引用
Baseline (sea)3 · 72 次引用
ENCODE2 · 70 次引用
Frame (networking)2 · 70 次引用
Control (management)2 · 70 次引用
Motion (physics)2 · 70 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
168
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Actionable Representations from Visual Observations
54 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 152
🏛 所属机构: Google (United States), Google DeepMind (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Learning Actionable Representations from Visual Observations
    54 次引用 · 2018
  2. 2
    RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics
    34 次引用 · 2024
  3. 3
    Deep Cuboid Detection: Beyond 2D Bounding Boxes
    18 次引用 · 2016
  4. 4
    Learning Actionable Representations from Visual Observations
    16 次引用 · 2018
  5. 5
    AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
    14 次引用 · 2024
  6. 6
    XIRL: Cross-embodiment Inverse Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    Visuomotor Control in Multi-Object Scenes Using Object-Aware Representations
    8 次引用 · 2023
  8. 8
    ALOHA 2: An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PSPierre Sermanet7 篇合著论文JTJonathan Tompson6 篇合著论文PFPete Florence5 篇合著论文SMSharath Maddineni4 篇合著论文PSPannag Sanketi4 篇合著论文RBRobert Baruch4 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan4 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文AWAyzaan Wahid3 篇合著论文BIBrian Ichter3 篇合著论文CLCorey Lynch3 篇合著论文TDTianli Ding3 篇合著论文PXPeng Xu3 篇合著论文CWChristine W. Chan2 篇合著论文YCYuan Cao2 篇合著论文NJNikhil J Joshi2 篇合著论文WHWei Han2 篇合著论文FXFei Xia2 篇合著论文GDGabriel Dulac-Arnold2 篇合著论文YLYao Lu2 篇合著论文
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