Dawei Shi

Beijing Institute of Technology

论文数

11

总引用数

264

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 264 次引用
Computer science11 · 264 次引用
Control theory (sociology)10 · 261 次引用
Control (management)8 · 207 次引用
Robot6 · 180 次引用
Mathematics6 · 150 次引用
Nonlinear system3 · 141 次引用
Engineering7 · 135 次引用
Mobile robot3 · 124 次引用
Control engineering6 · 116 次引用
State observer3 · 106 次引用
Active disturbance rejection control2 · 92 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
264
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event-Based Robust Sampled-Data Model Predictive Control: A Non-Monotonic Lyapunov Function Approach
77 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Event-Based Robust Sampled-Data Model Predictive Control: A Non-Monotonic Lyapunov Function Approach
    77 次引用 · 2015
  2. 2
    Coordinated Motion Control for a Wheel-Leg Robot with Speed Consensus Strategy
    50 次引用 · 2020
  3. 3
    Cooperative attitude control for a wheel-legged robot
    42 次引用 · 2019
  4. 4
    Generalized Multikernel Maximum Correntropy Kalman Filter for Disturbance Estimation
    35 次引用 · 2023
  5. 5
    Multi-Kernel Maximum Correntropy Kalman Filter for Orientation Estimation
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    Posture Adjustment for a Wheel-Legged Robotic System Via Leg Force Control With Prescribed Transient Performance
    14 次引用 · 2023
  7. 7
    On convergence of extended state observers for discrete-time nonlinear systems
    14 次引用 · 2015
  8. 8
    Stable walking control of parallel wheel-foot robot based on ZMP theory
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    Meta-learning for dynamic multi-robot task scheduling
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    Autonomous Control of An Electric Wheel-foot Robotic System based on Stewart Structure *
    3 次引用 · 2019

主要合作者

JWJunzheng Wang8 篇合著论文DLDongchen Liu4 篇合著论文SWShoukun Wang3 篇合著论文SWShen Wei3 篇合著论文LSLing Shi2 篇合著论文HZHuaihang Zheng2 篇合著论文WZWulin Zou2 篇合著论文SLShilei Li2 篇合著论文HPHui Peng2 篇合著论文DLDongchen Liu1 篇合著论文HHHongwen He1 篇合著论文YHYuan Huang1 篇合著论文YLYunjiang Lou1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文RHRenjian Hao1 篇合著论文HCHuaiyu Chen1 篇合著论文LLLijing Li1 篇合著论文KCKaixin Cui1 篇合著论文PDPu Duan1 篇合著论文NHNing He1 篇合著论文
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