Daniele Sartori

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 77 次引用
Computer science5 · 77 次引用
Robot5 · 77 次引用
Mathematics3 · 67 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 67 次引用
Computer vision3 · 67 次引用
Mobile robot4 · 56 次引用
Computer graphics (images)2 · 46 次引用
Pipeline (software)2 · 46 次引用
Feature (linguistics)2 · 46 次引用
Invariant (physics)2 · 46 次引用
Planar2 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
77
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
TextSLAM: Visual SLAM with Planar Text Features
44 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    TextSLAM: Visual SLAM with Planar Text Features
    44 次引用 · 2020
  2. 2
    IVPR: An Instant Visual Place Recognition Approach Based on Structural Lines in Manhattan World
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    An Evaluation Framework to Assess Autonomous Navigation Linked to Environment Complexity
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    A CNN Approach to Assess Environment Complexity for Robotics Autonomous Navigation
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    TextSLAM: Visual SLAM with Planar Text Features
    2 次引用 · 2019

主要合作者

LPLing Pei5 篇合著论文DZDanping Zou4 篇合著论文WYWenxian Yu4 篇合著论文GEGabriele Ermacora2 篇合著论文BLBoying Li2 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文KLKun Liu1 篇合著论文QWQi Wu1 篇合著论文YLYou Li1 篇合著论文ZHZhe He1 篇合著论文YCYuwei Chen1 篇合著论文YZYifan Zhu1 篇合著论文MRManfredi Rovasenda1 篇合著论文
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