Daniel Hennig

University of Bonn

论文数

4

总引用数

686

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 686 次引用
Artificial intelligence4 · 686 次引用
Mobile robot3 · 660 次引用
Robot3 · 660 次引用
Computer vision3 · 475 次引用
Position (finance)3 · 475 次引用
Grid reference2 · 449 次引用
Mathematics2 · 449 次引用
Grid2 · 449 次引用
Tracking (education)2 · 425 次引用
Monte Carlo localization1 · 399 次引用
Engineering1 · 399 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
686
总引用数
172
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimating the absolute position of a mobile robot using position probability grids
399 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Estimating the absolute position of a mobile robot using position probability grids
    399 次引用 · 1996
  2. 2
    Map learning and high-speed navigation in RHINO
    211 次引用 · 1998
  3. 3
    Fast grid-based position tracking for mobile robots
    50 次引用 · 1997
  4. 4
    Position tracking with position probability grids
    26 次引用 · 2002

主要合作者

WBWolfram Burgard4 篇合著论文DFDieter Fox3 篇合著论文TTTimo Torsten Schmidt2 篇合著论文THThomas Hofmann1 篇合著论文STSebastian Thrun1 篇合著论文DFD. Fox1 篇合著论文ABArno Bücken1 篇合著论文TSTimothy Schmidt1 篇合著论文TFThorsten Fröhlinghaus1 篇合著论文MBMichael B. Krell1 篇合著论文
尚未生成