论文数
42
总引用数
14,165
H-Index
35
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence42 · 14,165 次引用
Computer science42 · 14,165 次引用
Robot35 · 13,451 次引用
Mobile robot31 · 11,467 次引用
Computer vision20 · 6,640 次引用
Engineering12 · 6,467 次引用
Mathematics15 · 6,064 次引用
Real-time computing6 · 5,934 次引用
Probabilistic logic12 · 5,534 次引用
Simulation4 · 4,595 次引用
Computer security3 · 4,411 次引用
Operating system2 · 4,318 次引用
主要成就
35
H 指数
42
论文
14,165
总引用数
337
篇均引用
🏆 最高被引论文
The dynamic window approach to collision avoidance
3,622 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (12 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: University of Bonn, Carnegie Mellon University, University of Washington
代表论文
- 1The dynamic window approach to collision avoidance3,622 次引用 · 1997
- 2Monte Carlo localization for mobile robots1,613 次引用 · 2003
- 3
- 4Collaborative multi-robot exploration760 次引用 · 2002
- 5MINERVA: a second-generation museum tour-guide robot696 次引用 · 2003
- 6
- 7Mapping and localization with RFID technology686 次引用 · 2004
- 8
- 9
- 10
主要合作者
WBWolfram Burgard26 篇合著论文STSebastian Thrun18 篇合著论文DSDirk Schulz11 篇合著论文ABArmin B. Cremers11 篇合著论文DHDirk Hähnel7 篇合著论文FDFrank Dellaert5 篇合著论文JKJonathan Ko5 篇合著论文MBMaren Bennewitz5 篇合著论文NRNicholas Roy4 篇合著论文KKKurt Konolige4 篇合著论文MBMichael Beetz3 篇合著论文CRCharles Rosenberg3 篇合著论文BSBenjamin Stewart3 篇合著论文BLBenson Limketkai3 篇合著论文TBThorsten Belker2 篇合著论文HGHenrik Großkreutz2 篇合著论文TATom Arbuckle2 篇合著论文RSReid Simmons2 篇合著论文CYChin Yuen Kwok2 篇合著论文JSJamie Schulte2 篇合著论文
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