Daniel Di Marco

University of Stuttgart, Robert Bosch (Germany)

论文数

9

总引用数

194

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 194 次引用
Artificial intelligence9 · 194 次引用
Robot8 · 180 次引用
Human–computer interaction6 · 154 次引用
Programming language3 · 130 次引用
Object (grammar)3 · 129 次引用
Computer vision2 · 121 次引用
Information retrieval2 · 115 次引用
Ontology2 · 114 次引用
Semantic Web2 · 114 次引用
Mobile robot1 · 107 次引用
Cloud computing1 · 107 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
194
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboEarth Semantic Mapping: A Cloud Enabled Knowledge-Based Approach
107 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: University of Stuttgart, Robert Bosch (Germany)

代表论文

  1. 1
    RoboEarth Semantic Mapping: A Cloud Enabled Knowledge-Based Approach
    107 次引用 · 2015
  2. 2
    RoboEarth Action Recipe Execution
    18 次引用 · 2012
  3. 3
    Weed Management of the Future
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Creating and using RoboEarth object models
    14 次引用 · 2012
  5. 5
    RoboEarth Action Recipe Execution
    10 次引用 · 2012
  6. 6
    Integrating planning and execution for ROS enabled service robots using hierarchical action representations
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    RoboEarth Web-Enabled and Knowledge-Based Active Perception
    8 次引用 · 2013
  8. 8
    A deliberation layer for instantiating robot execution plans from abstract task descriptions
    7 次引用 · 2013
  9. 9
    Cognitive Weeding: An Approach to Single-Plant Specific Weed Regulation
    5 次引用 · 2023

主要合作者

MTMoritz Tenorth5 篇合著论文PLPaul Levi4 篇合著论文OZOliver Zweigle3 篇合著论文JMJ. M. M. Montiel3 篇合著论文RVRené van de Molengraft3 篇合著论文LRLuis Riazuelo3 篇合著论文KHKai Häußermann3 篇合著论文JDJuan D. Tardós2 篇合著论文MHMarkus Höferlin2 篇合著论文RJRob Janssen2 篇合著论文MBMichael Beetz2 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner2 篇合著论文MSMarta Salas2 篇合著论文APAlexander Perzylo2 篇合著论文DGDorian Gálvez‐López2 篇合著论文LKLars Kunze2 篇合著论文LMLuis Montano2 篇合著论文AKAndreas Koch1 篇合著论文MJMario Jenz1 篇合著论文MNMark Niemeyer1 篇合著论文
尚未生成