Clovis Francis

ParisTech, Lebanese University

论文数

5

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 101 次引用
Computer science5 · 101 次引用
Artificial intelligence5 · 101 次引用
Robot5 · 101 次引用
Engineering5 · 101 次引用
Control (management)5 · 101 次引用
Physics3 · 89 次引用
Mathematics2 · 83 次引用
Control engineering4 · 76 次引用
Feed forward3 · 70 次引用
Controller (irrigation)2 · 64 次引用
Control system2 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
101
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
FeedForward Super-Twisting Sliding Mode Control for Robotic Manipulators: Application to PKMs
58 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: ParisTech, Lebanese University

代表论文

  1. 1
    FeedForward Super-Twisting Sliding Mode Control for Robotic Manipulators: Application to PKMs
    58 次引用 · 2023
  2. 2
    Time-Optimal Pick-and-Throw S-Curve Trajectories for Fast Parallel Robots
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    A Novel Model-Based Robust Super-Twisting Sliding Mode Control of PKMs: Design and Real-Time Experiments
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    A Redundant Parallel Robotic Machining Tool: Design, Control and Real-Time Experiments
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Actuator and Friction Dynamics Formulation in Control of PKMs: From Design to Real-Time Experiments
    6 次引用 · 2018

主要合作者

ACAhmed Chemori5 篇合著论文MEMaher El Rafei4 篇合著论文HSHussein Saied4 篇合著论文MEMaher El-Rafei1 篇合著论文MMMicaël Michelin1 篇合著论文MGMarc Gouttefarde1 篇合著论文FPFrancois Pierret1 篇合著论文DSDamien Sallé1 篇合著论文PHPierre-Elie Hervé1 篇合著论文MBMohamed Bouri1 篇合著论文GHG. Hassan1 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文
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