Clara Raschel

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

2

总引用数

34

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 34 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Computer science2 · 34 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Artificial intelligence2 · 34 次引用
Underactuation1 · 26 次引用
Controller (irrigation)1 · 26 次引用
PID controller1 · 26 次引用
Stability (learning theory)1 · 26 次引用
Testbed1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
34
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Stabilization of Elastic Joint Robots by ESP and PID Control: Theory and Experiments
26 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Robust Stabilization of Elastic Joint Robots by ESP and PID Control: Theory and Experiments
    26 次引用 · 2022
  2. 2
    Analyzing the Performance Limits of Articulated Soft Robots Based on the ESPi Framework: Applications to Damping and Impedance Control
    8 次引用 · 2021

主要合作者

COChristian Ott2 篇合著论文DWDavid Wandinger2 篇合著论文MKManuel Keppler2 篇合著论文FLFlorian Loeffl1 篇合著论文ASAndreas Stemmer1 篇合著论文
尚未生成