Christian Emmerich

Bielefeld University

论文数

8

总引用数

146

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 146 次引用
Artificial intelligence8 · 146 次引用
Robot7 · 142 次引用
Human–computer interaction5 · 134 次引用
Kinesthetic learning5 · 125 次引用
Engineering4 · 120 次引用
Redundancy (engineering)4 · 118 次引用
Task (project management)3 · 117 次引用
Control engineering3 · 114 次引用
Systems engineering2 · 111 次引用
Flexibility (engineering)1 · 100 次引用
Rotation formalisms in three dimensions1 · 100 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
146
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space
100 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Bielefeld University

代表论文

  1. 1
    A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space
    100 次引用 · 2013
  2. 2
    Teaching nullspace constraints in physical human-robot interaction using Reservoir Computing
    13 次引用 · 2012
  3. 3
    Assisted Gravity Compensation to cope with the complexity of kinesthetic teaching on redundant robots
    11 次引用 · 2013
  4. 4
    Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Vision-Based Solutions for Robotic Manipulation and Navigation Applied to Object Picking and Distribution
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Model-free path planning for redundant robots using sparse data from kinesthetic teaching
    4 次引用 · 2014
  8. 8
    Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks
    3 次引用 · 2012

主要合作者

JJJochen J. Steil7 篇合著论文ANArne Nordmann6 篇合著论文SWSebastian Wrede6 篇合著论文ASAgnes Swadzba5 篇合著论文RGRicarda Grünberg3 篇合著论文SRStefan Ruether1 篇合著论文RSRaphael Schaller1 篇合著论文DSDaniel Seidel1 篇合著论文EFElena F. Gambaro1 篇合著论文ALAndre Lemme1 篇合著论文KMKorbinian Muenster1 篇合著论文FEFelix Endres1 篇合著论文FRFelix Ruess1 篇合著论文MSMichael Suppa1 篇合著论文MFMonika Florek-Jasinska1 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文
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