Chokri Rekik

University of Sfax, National Engineering School of Tunis

论文数

42

总引用数

529

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science42 · 529 次引用
Artificial intelligence42 · 529 次引用
Robot41 · 525 次引用
Engineering34 · 469 次引用
Control engineering30 · 426 次引用
Mobile robot35 · 313 次引用
Control theory (sociology)27 · 256 次引用
Control (management)26 · 255 次引用
Controller (irrigation)28 · 237 次引用
Simulation8 · 220 次引用
Human–computer interaction5 · 176 次引用
Medicine3 · 166 次引用

主要成就

12
H 指数
42
论文
529
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
DESIGN AND DEVELOPMENT OF 3D PRINTED MYOELECTRIC ROBOTIC EXOSKELETON FOR HAND REHABILITATION
135 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (8 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Sfax, National Engineering School of Tunis

代表论文

  1. 1
    DESIGN AND DEVELOPMENT OF 3D PRINTED MYOELECTRIC ROBOTIC EXOSKELETON FOR HAND REHABILITATION
    135 次引用 · 2017
  2. 2
    Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm
    64 次引用 · 2018
  3. 3
    Design Of Smart Robot For Wrist Rehabilitation
    22 次引用 · 2016
  4. 4
    Path tracking design based on Davidson–Cole prefilter using a centralized CRONE controller applied to multivariable systems
    21 次引用 · 2012
  5. 5
    Kinect-Based Sliding Mode Control for Lynxmotion Robotic Arm
    21 次引用 · 2016
  6. 6
    Optimized fuzzy controller for mobile robot navigation in a cluttered environment
    18 次引用 · 2010
  7. 7
    Kinect-based Computed Torque Control for lynxmotion robotic arm
    16 次引用 · 2015
  8. 8
    A hybrid fuzzy-sliding mode controller for a mobile robot
    16 次引用 · 2016
  9. 9
    Optimal trajectory of a mobile robot using hierarchical fuzzy logic controller
    14 次引用 · 2016
  10. 10
    Optimised fuzzy logic controller for a mobile robot navigation
    13 次引用 · 2010

主要合作者

NDNabil Derbel17 篇合著论文MBMaïssa Boujelben11 篇合著论文IHImen Hassani8 篇合著论文YBYassine Bouteraa6 篇合著论文FCFaten Cherni6 篇合著论文IBIsmail Ben Abdallah5 篇合著论文DADorra Ayedi4 篇合著论文IMImen Maalej4 篇合著论文NDNabil Derbel4 篇合著论文YBYassine Boutereaa3 篇合著论文SSSamia Sahloul3 篇合著论文MJMohamed Jallouli3 篇合著论文MDMohamed Djemel2 篇合著论文DBDonia Benhalima2 篇合著论文IRIslem Reguii2 篇合著论文NYNajah Yousfi2 篇合著论文LJLotfi Jaïem1 篇合著论文AMAlfian Ma’arif1 篇合著论文RBRahma Boucetta1 篇合著论文WCWahyu Caesarendra1 篇合著论文
尚未生成