Chia-Man Hung

Robotics Research (United States), University of Oxford

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Computer vision3 · 15 次引用
Noise (video)2 · 8 次引用
Controller (irrigation)2 · 8 次引用
Object (grammar)2 · 8 次引用
Image (mathematics)2 · 8 次引用
End-to-end principle2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Model predictive control2 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leveraging Scene Embeddings for Gradient-Based Motion Planning in Latent Space
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Leveraging Scene Embeddings for Gradient-Based Motion Planning in Latent Space
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Goal-conditioned end-to-end visuomotor control for versatile skill primitives
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Goal-Conditioned End-to-End Visuomotor Control for Versatile Skill Primitives
    2 次引用 · 2021

主要合作者

IPIngmar Posner2 篇合著论文AVAndrea Vedaldi1 篇合著论文JCJack Collins1 篇合著论文OGOliver Groth1 篇合著论文JYJun Yamada1 篇合著论文IHIoannis Havoutis1 篇合著论文
尚未生成