Chi Guo

Wuhan University

论文数

4

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 30 次引用
Computer science4 · 30 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Computer vision3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 17 次引用
Feature extraction1 · 14 次引用
Lidar1 · 14 次引用
Feature (linguistics)1 · 14 次引用
Fuse (electrical)1 · 14 次引用
Geography1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A 2-D LiDAR-SLAM Algorithm for Indoor Similar Environment With Deep Visual Loop Closure
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    A 2-D LiDAR-SLAM Algorithm for Indoor Similar Environment With Deep Visual Loop Closure
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    The Geometry and Kinematics of the Matrix Lie Group $SE_K(3)$
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Right Invariant SE<sub>2</sub> (3) - EKF for Relative Navigation in Learning-based Visual Inertial Odometry
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    SDS-SLAM: VSLAM Fusing Static and Dynamic Semantic Information for Driving Scenarios
    3 次引用 · 2025

主要合作者

YLYarong Luo2 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文JHJianlang Hu1 篇合著论文JZJiao Zhan1 篇合著论文WJWeiping Jiang1 篇合著论文MWMengyuan Wang1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文XWXiaoyu Wu1 篇合著论文ZZZongkun Zhou1 篇合著论文YPYanyue Pan1 篇合著论文
尚未生成