Chenjian Song

Southwest Jiaotong University

论文数

4

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Robot3 · 25 次引用
Path (computing)3 · 25 次引用
Control (management)3 · 19 次引用
Motion planning2 · 18 次引用
Iterative learning control2 · 17 次引用
Human–robot interaction2 · 15 次引用
Robustness (evolution)2 · 15 次引用
Tracking (education)1 · 10 次引用
Human–computer interaction2 · 10 次引用
Control engineering1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Waypoints updating based on Adam and ILC for path learning in physical human-robot interaction
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Southwest Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Waypoints updating based on Adam and ILC for path learning in physical human-robot interaction
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Path Recognition and Virtual Guides Design for Path Following Based on Human–Robot Collaboration
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Path Learning by Demonstration for Iterative Human–Robot Interaction With Uncertain Time Durations
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive Virtual Guides for Compliance Control Skill Teaching in Partially Known Tasks
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YLYanan Li4 篇合著论文DHDeqing Huang4 篇合著论文JXJingkang Xia4 篇合著论文XXXueyan Xing2 篇合著论文LMLei Ma2 篇合著论文
尚未生成