Chengcheng Wang

Hohai University

论文数

2

总引用数

170

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 170 次引用
Computer science2 · 170 次引用
Control (management)2 · 170 次引用
Control engineering2 · 170 次引用
Control theory (sociology)2 · 170 次引用
Engineering2 · 170 次引用
Kinematics2 · 170 次引用
Mobile robot2 · 170 次引用
Model predictive control2 · 170 次引用
Robot2 · 170 次引用
Trajectory2 · 170 次引用
Controller (irrigation)1 · 159 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
170
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot Using a Model Predictive Control Strategy
159 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hohai University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot Using a Model Predictive Control Strategy
    159 次引用 · 2018
  2. 2
    MPC Control and Path Planning of Omni-Directional Mobile Robot with Potential Field Method
    11 次引用 · 2018

主要合作者

XYXianqiang Yang2 篇合著论文HFHu Fang1 篇合著论文XLXiaofeng Liu1 篇合著论文FHFang Hu1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文HCHai-Lin Chen1 篇合著论文AJAimin Jiang1 篇合著论文XLXiaofeng Liu1 篇合著论文
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