Cheng‐Kai Lu

Chang Gung Memorial Hospital, Universiti Teknologi Petronas, National Taiwan Normal University

论文数

9

总引用数

124

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 124 次引用
Artificial intelligence9 · 124 次引用
Robot6 · 99 次引用
Reliability (semiconductor)2 · 58 次引用
Simulation2 · 58 次引用
Deep learning3 · 58 次引用
Computer vision3 · 55 次引用
Human–computer interaction3 · 53 次引用
Mobile robot3 · 51 次引用
Convolutional neural network3 · 51 次引用
Reinforcement learning3 · 43 次引用
Engineering3 · 38 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
124
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive guidance system design for the assistive robotic walker
30 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Chang Gung Memorial Hospital, Universiti Teknologi Petronas, National Taiwan Normal University

代表论文

  1. 1
    Adaptive guidance system design for the assistive robotic walker
    30 次引用 · 2015
  2. 2
    Vision-Based Autonomous Navigation Approach for a Tracked Robot Using Deep Reinforcement Learning
    28 次引用 · 2020
  3. 3
    Automatic Polyp Segmentation in Colonoscopy Images Using a Modified Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Autonomous Visual Navigation using Deep Reinforcement Learning: An Overview
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    A Chinese Calligraphy-Writing Robotic System Based on Image-to-Action Translations and a Hypothesis Generation Net
    10 次引用 · 2023
  6. 6
    Vision-Based Mobile Collaborative Robot Incorporating a Multicamera Localization System
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    Deliberative/Reactive Architecture of a Multirobot Patrol System Based on Supervisory Control Theory
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    Skeleton-based human action recognition using LSTM and depthwise separable convolutional neural network
    6 次引用 · 2025
  9. 9
    A fast learning approach for autonomous navigation using a deep reinforcement learning method
    2 次引用 · 2021

主要合作者

TBTong Boon Tang4 篇合著论文CHChen‐Chien Hsu3 篇合著论文MMMuhammad Mudassir Ejaz3 篇合著论文WWWei‐Yen Wang2 篇合著论文SGSaid Ghani Khan1 篇合著论文YCYi-Hsing Chien1 篇合著论文HLHoangcong Le1 篇合著论文CRCarolina Rutili de Lima1 篇合著论文CLCheng-Hung Lin1 篇合著论文CYChin Yii Eu1 篇合著论文MHMin-Jie Hsu1 篇合著论文SHSyed Humayoon Shah1 篇合著论文LHLok Hua Lee1 篇合著论文PYPo-Chao Yeh1 篇合著论文YHYi-Che Huang1 篇合著论文CLCheng-Jung Lee1 篇合著论文YWYin-Tien Wang1 篇合著论文PHPin-Jui Hwang1 篇合著论文SHShao-Kang Huang1 篇合著论文
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