🔬 政府#124 Beijing, 中国· 成立 2012
多模态人工智能系统国家重点实验室
Multimodal Artificial Intelligence System State Key Laboratory
中国科学院自动化研究所的国家重点实验室,专注于多模态人工智能系统。在AI驱动机器人学领域活跃研究,包括人形机器人开发。
ai-learningperceptionhumanoidHRI
代表性成果
Q-series humanoid robot research breakthroughs; AI-enhanced medical imaging; Multimodal AI system development
标志性项目
Q-series humanoid robotsAI-powered medical diagnosticsMultimodal learning systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
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DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
LOCOMOTION
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MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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人作为人形机器人:利用人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形学习
Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian 等 17 位作者
2026
MANIPULATION
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机器人操作鲁棒性:基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
2026
LEARNING
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VLK:从重建场景中的合成交互学习人形机器人移动操作
Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen 等 12 位作者
2026
MANIPULATION
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基于锚定机器人关键点的序列规划
Bryce Grant, Aryeh Rothenberg, Logan Senning 等 6 位作者
2026