Chen-Yuan Kuo

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Nonlinear Robust Industrial Robot Control

   57 次引用 · 1989
2. 2
   Nonlinear Robust Hybrid Control of Robotic Manipulators

   27 次引用 · 1990
3. 3
   Robust position control of robotic manipulator in Cartesian coordinates

   20 次引用 · 1991
4. 4
   Modeling and simulation of nonlinear dynamics in a flexible robot arm

   6 次引用 · 1992
5. 5
   Optimal controller design for nonlinear systems

   5 次引用 · 1998
6. 6
   Nonlinear robust control of robot manipulators

   5 次引用 · 2003
7. 7
   Efficient control of a flexible robot arm by shaped inputs

   5 次引用 · 1992
8. 8
   Nonlinear Robust Robot Control in Cartesian Coordinate

   4 次引用 · 1988
9. 9
   Nonlinear Robust Hybrid Control of Robot Manipulators

   3 次引用 · 1988
10. 10
    Discrete Time Model Reference Adaptive Control of an Industrial Manipulator’s Waist Joint

    2 次引用 · 1987

主要合作者