Charles P. Neuman

Carnegie Mellon University, Marymount University, Queensborough Community College, CUNY

论文数

33

总引用数

2,806

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 2,806 次引用
Artificial intelligence32 · 2,800 次引用
Robot26 · 2,683 次引用
Control theory (sociology)23 · 2,329 次引用
Engineering26 · 2,135 次引用
Mobile robot12 · 2,037 次引用
Control (management)21 · 1,830 次引用
Control engineering21 · 1,798 次引用
Computer vision7 · 1,456 次引用
Kinematics14 · 1,174 次引用
Actuator3 · 1,170 次引用
Physics12 · 1,043 次引用

主要成就

23
H 指数
33
论文
2,806
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic sensor-based control of robots with visual feedback
822 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1985 (10 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Marymount University, Queensborough Community College, CUNY

代表论文

  1. 1
    Dynamic sensor-based control of robots with visual feedback
    822 次引用 · 1987
  2. 2
    Kinematic modeling of wheeled mobile robots
    445 次引用 · 1987
  3. 3
    Kinematic Modeling for Feedback Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot
    208 次引用 · 1990
  4. 4
    Kinematic modeling for feedback control of an omnidirectional wheeled mobile robot
    140 次引用 · 2005
  5. 5
    Arm signature identification
    129 次引用 · 1986
  6. 6
    Implementation of automatic focusing algorithms for a computer vision system with camera control
    100 次引用 · 2018
  7. 7
    Modeling and control of wheeled mobile robots
    81 次引用 · 1988
  8. 8
    Discrete dynamic robot models
    80 次引用 · 1985
  9. 9
    Dynamic visual servo control of robots: An adaptive image-based approach
    64 次引用 · 2005
  10. 10
    ARM: An algebraic robot dynamic modeling program
    58 次引用 · 2005

主要合作者

JMJ. Murray8 篇合著论文VDVassilios D. Tourassis8 篇合著论文PFPatrick F. Muir6 篇合著论文ACArthur C. Sanderson4 篇合著论文FPFriedrich Prinz2 篇合著论文LWL.E. Weiss2 篇合著论文HWHenry W. Stone2 篇合著论文GTG. Tremberger1 篇合著论文PKPradeep K. Khosla1 篇合著论文AFAlex Flamholz1 篇合著论文TCTak Cheung1 篇合著论文PMPat Muir1 篇合著论文PMPaul Marchese1 篇合著论文DLDavid Lieberman1 篇合著论文HSHarriet Stone1 篇合著论文JFJohn F Schlag1 篇合著论文ELEric L. Estochen1 篇合著论文DEDon Engelberg1 篇合著论文PKP.K. Khosla1 篇合著论文FCFrancis C Wimberly1 篇合著论文
尚未生成