Cen Zeng

Dalian University of Technology

论文数

6

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 60 次引用
Artificial intelligence6 · 60 次引用
Computer science6 · 60 次引用
Motion planning5 · 58 次引用
Path (computing)5 · 55 次引用
Mobile robot4 · 53 次引用
Computer network1 · 25 次引用
Algorithm2 · 24 次引用
Genetic algorithm2 · 24 次引用
Machine learning2 · 24 次引用
Any-angle path planning2 · 24 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
GA-based Global Path Planning for Mobile Robot Employing A* Algorithm
25 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    GA-based Global Path Planning for Mobile Robot Employing A* Algorithm
    25 次引用 · 2012
  2. 2
    Robotic Global Path-Planning Based Modified Genetic Algorithm and A* Algorithm
    19 次引用 · 2011
  3. 3
    Global Path Planning for Full-Area Coverage Robotic Systems by Employing an Active Genetic Algorithm
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    Subsection Evolution in GA for Trajectory Planning of a Space Manipulator
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Obstacle avoidance path planning of free-floating space manipulator for on-orbit observation
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Advanced Path Planning System of Free-Floating Space Manipulator for On-Orbit Observation
    2 次引用 · 2017

主要合作者

QZQiang Zhang4 篇合著论文XWXiaopeng Wei3 篇合著论文QSQingqi Song2 篇合著论文HMHe Mao1 篇合著论文WXWei Xiao1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文
尚未生成